LSD1xx मालिका लिडर मॅन्युअल

LSD1xx Series Lidar manual

संक्षिप्त वर्णन:

अॅल्युमिनियम मिश्र धातु कास्टिंग शेल, मजबूत रचना आणि हलके वजन, स्थापनेसाठी सोपे;
ग्रेड 1 लेसर लोकांच्या डोळ्यांसाठी सुरक्षित आहे;
50Hz स्कॅनिंग वारंवारता उच्च-गती शोध मागणी पूर्ण करते;
अंतर्गत एकात्मिक हीटर कमी तापमानात सामान्य ऑपरेशन सुनिश्चित करते;
स्वयं-निदान कार्य लेसर रडारचे सामान्य ऑपरेशन सुनिश्चित करते;
सर्वात लांब शोध श्रेणी 50 मीटर पर्यंत आहे;
शोध कोन:190°;
धूळ फिल्टरिंग आणि अँटी-लाइट हस्तक्षेप, IP68, बाह्य वापरासाठी योग्य;
स्विचिंग इनपुट फंक्शन (LSD121A, LSD151A)
बाह्य प्रकाश स्रोतापासून स्वतंत्र रहा आणि रात्री चांगली ओळख स्थिती ठेवू शकता;
सीई प्रमाणपत्र


उत्पादन तपशील

उत्पादन टॅग

सिस्टम घटक

LSD1XXA च्या आधारभूत प्रणालीमध्ये एक LSD1XXA लेसर रडार, एक पॉवर केबल(Y1), एक कम्युनिकेशन केबल(Y3) आणि डीबगिंग सॉफ्टवेअरसह एक पीसी आहे.

1.2.1 LSD1XXA
product  (1)

No घटक सूचना
1 लॉजिक इंटरफेस(Y1) पॉवर आणि I/Oया इंटरफेसद्वारे इनपुट केबल्स रडारशी जोडल्या जातात
2 इथरनेट इंटरफेस(Y3) इथरनेट कम्युनिकेशन केबल या इंटरफेसद्वारे रडारशी जोडलेली आहे
3 सूचक विंडो प्रणाली ऑपरेशन,फॉल्ट अलार्म आणि सिस्टम आउटपुट तीन निर्देशक
4 फ्रंट लेन्स कव्हर उत्सर्जन आणि प्राप्तलाइट बीम या लेन्स कव्हरद्वारे वस्तूंचे स्कॅनिंग लक्षात घेतात
5 डिजिटल संकेत विंडो या विंडोवर निक्सी ट्यूबची स्थिती दर्शविली आहे

पॉवर केबल

product  (2)

केबल व्याख्या

7-कोर पॉवर केबल:

पिन

टर्मिनल क्र

रंग

व्याख्या

कार्य

 Series Lidar manual

1

निळा

24V-

वीज पुरवठा नकारात्मक इनपुट

2

काळा

उष्णता-

हीटिंग पॉवरचे नकारात्मक इनपुट

3

पांढरा

IN2/OUT1

I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 1 (OUT1 प्रमाणे)

4

तपकिरी

24V+

वीज पुरवठ्याचे सकारात्मक इनपुट

5

लाल

हीट+

हीटिंग पॉवरचे सकारात्मक इनपुट

6

हिरवा

NC/OUT3

I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 3 (OUT1 प्रमाणे)

7

पिवळा

INI/OUT2

I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट2 (OUT1 प्रमाणे)

8

NC

NC

-

टीप :LSD101A、LSD131A、LSD151A साठी, हे पोर्ट NPN आउटपुट पोर्ट(ओपन कलेक्टर) आहे, जेव्हा ऑब्जेक्ट डिटेक्शन एरियामध्ये आढळतो तेव्हा कमी लीव्हर आउटपुट असेल.

LSD121A, LSD151A साठी, हे पोर्ट I/O इनपुट पोर्ट आहे, जेव्हा इनपुट निलंबित केले जाते किंवा कमीशी कनेक्ट केले जाते, तेव्हा ते उच्च पातळी म्हणून ओळखले जाते आणि कम्युनिकेशन प्रोटोकॉलमध्ये आउटपुट "0" म्हणून ओळखले जाते.

 

4-कोर पॉवर केबल:

पिन

टर्मिनल क्र

रंग

व्याख्या

कार्य

 Series Lidar manual

1

निळा

24V-

वीज पुरवठा नकारात्मक इनपुट
2

पांढरा

उष्णता -

हीटिंग पॉवरचे नकारात्मक इनपुट

3

NC

NC

कोरा
4

तपकिरी

24V+

वीज पुरवठ्याचे सकारात्मक इनपुट
5

पिवळा

हीट+

हीटिंग पॉवरचे सकारात्मक इनपुट

6

NC

NC

कोरा

7

NC

NC

कोरा

8

NC

NC

कोरा

कम्युनिकेशन केबल

  1.3.3.1संप्रेषण केबल

Series Lidar manual (18)

१.३.३.२केबल व्याख्या

पिन

No

रंग

व्याख्या

कार्य

No

RJ45

1

केशरी पांढरा TX+E

इथरनेट डेटा सेनding

1

 Series Lidar manual (36)

2

हिरवा पांढरा RX+E

इथरनेट डेटाप्राप्त करणे

3

3

केशरी

TX-E

इथरनेट डेटा सेनding

2

4

हिरवा

RX-E

इथरनेट डेटाप्राप्त करणे

6

PC

खालील आकृती पीसी चाचणीचे उदाहरण आहे.विशिष्ट ऑपरेशनसाठी o कृपया "LSD1xx PC सूचना" पहा.

Series Lidar manual (33)

तांत्रिक मापदंड

मॉडेल

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

पुरवठा व्होल्टेज

24VDC±20%

शक्ती

<60W, सामान्य कार्यरत प्रवाह<1.5A,हीटिंग <2.5A

डेटा इंटरफेस

इथरनेट,10/100MBd,TCP/IP

प्रतिसाद वेळ

20ms

लेसर लहर

905nm

लेसर ग्रेड

ग्रेड 1(लोकांच्या डोळ्यांसाठी सुरक्षित)

प्रकाश विरोधी हस्तक्षेप

50000lux

कोन श्रेणी

-5° ~ 185°

कोन ठराव

0.36°

अंतर

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

मापन ठराव

5 मिमी

पुनरावृत्तीक्षमता

±10 मिमी

पुट फंक्शनमध्ये

-

I/O 24V

-

-

I/O 24V

आउटपुट फंक्शन

NPN 24V

-

NPN 24V

NPN 24V

-

क्षेत्र विभाजन कार्य

-

-

-

Widthआणिउंची

मोजमाप

वाहन शोधण्याचा वेग

-

-

≤20 किमी/ता

-

  वाहन रुंदी शोध श्रेणी

-

-

१~४मी

-

  वाहन रुंदी शोधण्यात त्रुटी

-

-

±०.८%/±20 मिमी

-

  वाहनाची उंची शोधण्याची श्रेणी

-

-

1~6m

-

  वाहनाची उंची ओळखण्यात त्रुटी

-

-

±०.८%/±20 मिमी

-

परिमाण

131मिमी × 144 मिमी × 187mm

संरक्षण रेटिंग

IP68

काम/स्टोरेजतापमान

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

वैशिष्ट्यपूर्ण वक्र

Series Lidar manual (42) Series Lidar manual (43) Series Lidar manual (44)
डिटेक्शन ऑब्जेक्ट आणि अंतर यांच्यातील संबंध वक्र
Series Lidar manual (43)
डिटेक्शन ऑब्जेक्ट रिफ्लेक्शन आणि अंतर यांच्यातील संबंध वक्र
Series Lidar manual (44)
प्रकाश स्पॉट आकार आणि अंतर दरम्यान संबंध वक्र

इलेक्ट्रिकल कनेक्शन

3.1आउटपुट इंटरफेस व्याख्या

3.1.1कार्य वर्णन

 

No

इंटरफेस

प्रकार

कार्य

1

Y1

8 पिन सॉकेट्स

तार्किक इंटरफेस:1. वीज पुरवठा2. I/O इनपुट(लागू कराtoLSD121A)3. हीटिंग पॉवर

2

Y3

4 पिन सॉकेट्स

इथरनेट इंटरफेस:1.मापन डेटा पाठवणे2. सेन्सर पोर्ट सेटिंग, क्षेत्र सेटिंग आणि वाचन.दोष माहिती

 

3.1.2 इंटरफेसव्याख्या

3.1.2.1 Y1 इंटरफेस

     7-कोर इंटरफेस केबल:

पिन

No

रंग

सिग्नल व्याख्या

कार्य

 Series Lidar manual

1

निळा

24V-

वीज पुरवठा नकारात्मक इनपुट

2

काळा

उष्णता-

चे नकारात्मक इनपुटगरम करणे pदेणे

3

पांढरा

IN2/बाहेर1

I/O इनपुट / NPNआउटपुट पोर्ट1(त्याचto आउट१)

4

तपकिरी

24V+

वीज पुरवठ्याचे सकारात्मक इनपुट

5

लाल

हीट+

हीटिंग पॉवरचे सकारात्मक इनपुट

6

हिरवा

NC/बाहेर3

I/O इनपुट / NPN आउटपुटबंदर3(OUT1 ला समान)

7

पिवळा

INI/बाहेर2

I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 2(OUT1 ला समान)

8

NC

NC

-

नोंद:LSD101A साठी,LSD131A,LSD105A, हे बंदर आहेNPN आउटपुट पोर्ट(खुले कलेक्टर)कमी असेलडिटेक्शन एरियावर ऑब्जेक्ट आढळल्यास लीव्हर आउटपुट.

च्या साठीLSD121A, LSD151A , हे बंदर आहेI/Oइनपुट पोर्ट, जेव्हा इनपुट निलंबित केले जाते किंवा कमीशी कनेक्ट केले जाते, तेव्हा ते उच्च पातळी म्हणून ओळखले जाते आणि कम्युनिकेशन प्रोटोकॉलमध्ये आउटपुट "1" म्हणून ओळखले जाते;जेव्हा इनपुट 24V + शी कनेक्ट केले जाते, तेव्हा ते संप्रेषण प्रोटोकॉलमध्ये "0" म्हणून निम्न स्तर आणि आउटपुट म्हणून ओळखले जाते.
4-कोर इंटरफेस केबल:

पिन

No

रंग

सिग्नल व्याख्या

कार्य

 Series Lidar manual 1

निळा

24V-

वीज पुरवठा नकारात्मक इनपुट
2

पांढरा

उष्णता -

चे नकारात्मक इनपुटगरम करणे pदेणे

3

NC

NC

कोरा
4

तपकिरी

24V+

वीज पुरवठ्याचे सकारात्मक इनपुट
5

पिवळा

हीट+

हीटिंग पॉवरचे सकारात्मक इनपुट

6

NC

NC

कोरा

7

NC

NC

कोरा

8

NC

NC

कोरा

३.१.२.२  Y3इंटरफेस व्याख्या

पिन

No

रंग

सिग्नल व्याख्या

कार्य

 Series Lidar manual (40) 1 Oश्रेणीपांढरा TX+E

इथरनेट डेटा सेनding

2 हिरवा पांढरा RX+E

इथरनेट डेटाप्राप्त करणे

3

केशरी

TX-E

इथरनेट डेटा सेनding

4

हिरवा

RX-E

इथरनेट डेटाप्राप्त करणे

 

३.२Wइरिंग

3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A  स्विचिंग आउटपुट वायरिंग(7 कोर पॉवर केबल)

नोंद:
जेव्हा स्विच आउटपुट लाइन वापरली जात नाही, तेव्हा ती निलंबित किंवा ग्राउंड केली जाईल आणि ती थेट वीज पुरवठ्यासह शॉर्ट सर्किट केली जाऊ नये.;
V + 24VDC पेक्षा जास्त व्होल्टेज नाही आणि 24VDC सह ग्राउंड केलेले असणे आवश्यक आहे.

3.2.2 LSD121A,एलएसडी151Aस्विचिंग आउटपुट वायरिंग(7 कोर पॉवर केबल)
३.२.३LSD121A,LSD151A बाह्य इलेक्ट्रॉनिक वायरिंग आकृती(7-कोर पॉवर केबल)
लिडर इनपुट केबल बाह्य Vout केबलशी जोडली गेली पाहिजे, दरम्यान एक 5K कनेक्ट कराप्रतिकार24+ पर्यंत

कार्य आणि अनुप्रयोग

४.१Fuकार्य

LSD1XX A शृंखला उत्पादनांची मुख्य कार्ये म्हणजे अंतर मोजणे, इनपुट सेटिंग आणि वाहनाच्या प्रवेश आणि बाहेर पडण्याच्या प्रक्रियेचा सर्वसमावेशक निर्णय आणि वाहनांची रुंदी आणि उंचीची माहिती मोजून वाहनांचे डायनॅमिक वेगळे करणे.LSD1XX मालिका रडार वरच्या संगणकाशी इथरनेट केबलद्वारे जोडलेले आहे, आणि डेटा आलेख आणि मापन डेटा वरच्या संगणक सॉफ्टवेअरद्वारे प्रदर्शित केला जाऊ शकतो.

4.2 मोजमाप

४.२.१ अंतर मोजमाप(लागूLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A)

रडार चालू केल्यानंतर आणि सिस्टम स्व-चाचणी उत्तीर्ण झाल्यानंतर, ते प्रत्येक बिंदूचे अंतर मूल्य - 5 ° ~ 185 ° च्या श्रेणीमध्ये मोजण्यास प्रारंभ करते आणि इथरनेट इंटरफेसद्वारे ही मूल्ये आउटपुट करते.डीफॉल्ट मापन डेटा 0-528 गट आहे, जो - 5 ° ~ 185 ° च्या श्रेणीतील अंतर मूल्याशी संबंधित आहे, जो हेक्साडेसिमल फॉरमॅटमध्ये आहे आणि युनिट mm आहे.उदाहरणार्थ:

दोष अहवाल
डेटा फ्रेम प्राप्त करा:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
संबंधित अंतर मूल्य:
तारीख:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...

डेटाशी संबंधित कोन आणि अंतर माहिती:-5° 761 मिमी,-4.64° 734 मिमी,-4.28° 741 मिमी,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741 मिमी,-2.84° 741 मिमी,-2.48° 748 मिमी,-2.12° 748 मिमी,1.76° 755 मिमी...

४.२.२रुंदी आणि उंची मोजमाप(LSD131A ला अर्ज करा)

४.२.२.१मापन संप्रेषण प्रोटोकॉल

 

वर्णन

फंक्शन कोड

रुंदीचा परिणाम

उंची परिणाम

पॅरिटी बिट

बाइट्स

2

2

2

1

रडार पाठवत आहे(हेक्साडेसिमल)

25,2A

WH,WL

HH,HL

CC

चित्रण:

Width परिणाम:WH( उच्च8बिट्स),WL( कमी8बिट्स)

Hआठपरिणाम:HH(उच्च8बिट्स),HL(कमी8बिट्स)

पॅरिटी बिट:CC(XOR तपासादुसऱ्या बाइटपासून शेवटच्या दुसऱ्या बाइटपर्यंत)

उदाहरण:

रुंदी2000उंची१५००:25 2A 07 D0 05 DC 24
४.२.२.२पॅरामीटर सेटिंग प्रोटोकॉल
उत्पादनाच्या फॅक्टरी डिफॉल्ट सेटिंग्ज आहेत: लेन रुंदी 3500mm, किमान शोध ऑब्जेक्ट रुंदी 300mm, आणि किमान शोध ऑब्जेक्ट उंची 300mm.वापरकर्ता वास्तविक परिस्थितीनुसार सेन्सर पॅरामीटर्समध्ये बदल करू शकतो.सेन्सर यशस्वीरित्या सेट केल्यास, समान स्वरूपासह स्थिती डेटाचा समूह परत केला जाईल.सूचनांचे विशिष्ट स्वरूप खालीलप्रमाणे आहे

वर्णन

फंक्शन कोड

सहायक कार्य कोड

पॅरामीटर

पॅरिटी बिट

Bytes

2

1

६/ ०

1

रडारप्राप्त करणे(हेक्साडेसिमल)

45,4A

A1(setting)

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

रडारप्राप्त करणे(हेक्साडेसिमल)

45,4A

AA(क्वेरी)

——

CC

रडार पाठवत आहे(हेक्साडेसिमल)

45,4A

A1 / A0

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

चित्रण:
लेन रुंदी:DH(उच्च8 बिट्स),DL( कमी8बिट्स)
किमान शोध ऑब्जेक्ट रुंदी:KH(उच्च8 बिट्स),KL(कमी8बिट्स)
किमान शोध ऑब्जेक्टउंची:GH(उच्च8 बिट्स),GL(कमी8बिट्स)
पॅरिटी बिट:CC(XOR तपासादुसऱ्या बाइटपासून शेवटच्या दुसऱ्या बाइटपर्यंत)
उदाहरण:
सेटिंग:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 मिमी,200 मिमी,200 मिमी)
क्वेरी:45 4A AA E0
प्रतिसाद1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:जेव्हा पॅरामीटर सुधारित केले जाते)
प्रतिसाद2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:जेव्हा पॅरामीटरमध्ये बदल केला जात नाही)

स्थापना

8.1 प्रतिष्ठापन खबरदारी
● बाहेरील कामकाजाच्या वातावरणात, थेट सूर्यप्रकाशामुळे सेन्सरचे अंतर्गत तापमान वेगाने वाढू नये म्हणून lnd1xx हे संरक्षक आवरणासह स्थापित केले पाहिजे.
● जास्त कंपन करणाऱ्या किंवा स्विंग करणाऱ्या वस्तूंसह सेन्सर स्थापित करू नका.
● Lnd1xx वातावरणापासून दूर ओलावा, घाण आणि सेन्सर खराब होण्याच्या धोक्यासह स्थापित केले जावे.
● बाह्य प्रकाश स्रोत जसे की सूर्यप्रकाश, इनॅन्डेन्सेंट दिवा, फ्लोरोसेंट दिवा, स्ट्रोब दिवा किंवा इतर इन्फ्रारेड प्रकाश स्रोत टाळण्यासाठी, असा बाह्य प्रकाश स्रोत शोध विमानाच्या ± 5 ° च्या आत नसावा.
● संरक्षक कव्हर स्थापित करताना, संरक्षक कव्हरची दिशा समायोजित करा आणि ते लेनच्या समोर असल्याची खात्री करा, अन्यथा ते मोजमापाच्या अचूकतेवर परिणाम करेल.
● सिंगल रडार वीज पुरवठ्याचा रेट केलेला प्रवाह ≥ 3A(24VDC) असेल.
● त्याच प्रकारचा प्रकाश स्रोत हस्तक्षेप टाळावा.जेव्हा एकाच वेळी अनेक सेन्सर स्थापित केले जातात, तेव्हा खालील स्थापना पद्धतींचे पालन केले जाईल
aसमीप सेन्सर्स दरम्यान अलगाव प्लेट स्थापित करा.
bप्रत्येक सेन्सरची स्थापना उंची समायोजित करा जेणेकरून प्रत्येक सेन्सरचे डिटेक्शन प्लेन एकमेकांच्या डिटेक्शन प्लेनच्या ± 5 अंशांच्या आत नसेल.
cप्रत्येक सेन्सरचा इन्स्टॉलेशन कोन समायोजित करा जेणेकरून प्रत्येक सेन्सरचे डिटेक्शन प्लेन एकमेकांच्या डिटेक्शन प्लेनच्या ± 5 अंशांच्या आत नसेल.

ट्रबल कोड आणि ट्रबलशूटिंग

समस्या कोड

No

त्रास

वर्णन

001

पॅरामीटर कॉन्फिगरेशन दोष

अप्पर कॉम्प्युटरद्वारे मशीनच्या कामाच्या पॅरामीटर्सचे कॉन्फिगरेशन चुकीचे आहे

002

फ्रंट लेन्स कव्हर फॉल्ट

कव्हर प्रदूषित किंवा खराब झाले आहे

003

मापन संदर्भ दोष

मशिनमधील तेजस्वी आणि गडद रिफ्लेक्टरचा मापन डेटा चुकीचा आहे

004

मोटर दोष

मोटर सेट गतीपर्यंत पोहोचत नाही किंवा वेग अस्थिर आहे

005

संप्रेषण दोष

इथरनेट संप्रेषण, मापन डेटा ट्रान्समिशन अवरोधित किंवा डिस्कनेक्ट केले

006

आउटपुट दोष

आउटपुट शॉर्ट सर्किट किंवा बंद

9.2 समस्यानिवारण

९.२.१पॅरामीटर कॉन्फिगरेशन दोष

वरच्या संगणकाद्वारे रडारचे कार्यरत पॅरामीटर्स पुन्हा कॉन्फिगर करा आणि त्यांना मशीनवर पाठवा.

९.२.२फ्रंट लेन्स कव्हर फॉल्ट

फ्रंट मिरर कव्हर हे LSD1xxA चा एक महत्त्वाचा भाग आहे.समोरच्या आरशाचे कव्हर प्रदूषित असल्यास, मापन प्रकाश प्रभावित होईल आणि मापन त्रुटी गंभीर असल्यास मोठी असेल.त्यामुळे समोरील आरशाचे आवरण स्वच्छ ठेवले पाहिजे.जेव्हा समोरचे आरशाचे आवरण गलिच्छ आढळते, तेव्हा त्याच दिशेने पुसण्यासाठी कृपया तटस्थ डिटर्जंटने बुडवलेले मऊ कापड वापरा.जेव्हा समोरच्या मिरर कव्हरवर कण असतात, तेव्हा प्रथम त्यांना गॅसने उडवा आणि नंतर मिरर कव्हर स्क्रॅच होऊ नये म्हणून ते पुसून टाका.

९.२.३मापन संदर्भ दोष

मोजमाप डेटा वैध आहे की नाही हे सत्यापित करण्यासाठी मापन संदर्भ आहे.जर काही बिघाड असेल तर याचा अर्थ असा की मशीनचा मापन डेटा अचूक नाही आणि यापुढे वापरता येणार नाही.देखभालीसाठी ते कारखान्यात परत करणे आवश्यक आहे.

९.२.४मोटर दोष

मोटारच्या बिघाडामुळे मशीन मोजमाप स्कॅन करण्यात अपयशी ठरेल किंवा चुकीचा प्रतिसाद वेळ मिळेल.देखभालीसाठी कारखान्यात परत जाणे आवश्यक आहे.

९.२.५ संप्रेषण दोष

संप्रेषण केबल किंवा मशीन बिघाड तपासा 

९.२.६ आउटपुट दोष

वायरिंग किंवा मशीन बिघाड तपासा

परिशिष्ट II ऑर्डरिंग माहिती

No

नाव

मॉडेल

नोंद

वजन(kg)

1

रडारसेन्सर

LSD101A

सामान्य प्रकार

2.5

2

LSD121A

इन-पुट प्रकार

2.5

3

LSD131A

रुंदी आणि उंची मापन प्रकार

2.5

4

LSD105A

लांब अंतराचा प्रकार

2.5

5

LSD151A

इन-पुट प्रकारलांब अंतराचा प्रकार

2.5

6

पॉवर केबल

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

०.५

8

KSP01/02-10

10 मी

१.०

9

KSP01/02-15

१५ मी

१.५

10

KSP01/02-20

20 मी

२.०

11

KSP01/02-30

30 मी

३.०

12

KSP01/02-40

40 मी

४.०

13

संप्रेषण केबल

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

०.३

15

KSI01-10

10 मी

०.५

16

KSI01-15

१५ मी

०.७

17

KSI01-20

20 मी

०.९

18

KSI01-30

30 मी

१.१

19

KSI01-40

40 मी

१.३

20

Prओटिक कव्हर

HLS01

६.०


  • मागील:
  • पुढे:

  • संबंधित उत्पादने